استخوان هیپ یا استخوان خاصره در لگن ، استخوانی است تخت و تقریبا چهارگوش که مانند پروانه ی چوبی هواپیما از قسمت میانی تاب خورده است .
در قسمت میانی سطح خارجی آن ، یک حفره ی بزرگ گود مدور وجود دارد به نام استبیولوم که سر فیمور (استخوان ران ) در آن قرار می گیرد و مفصل هیپ را می سازد .