روتاری انکودر نوری با رزولیشن 1024 پالس و نیمه هالو شفت به قطر ده میلیمتر و با بدنه ای بقطر 58 میلیمتر و با ولتاژ 5 تا 28 ولت و با شش سیگنال خروجی A,B,Z و سیگنال معکوس A,B,Z, و دارای سه متر کابل دارای خروجی LINE DRIVER و ساخت شرکت ATEKSENSOR ترکیه با برند جدید Eskonsensor ( اسکن سنسور).