گاو دریاییها پستاندارانی آبزی از راستهٔ گاودریاییان (Sirenia)، خانوادهٔ تنموییان Trichechidae و سردهٔ تریککوس (Trichechus) هستند.
گاودریاییسانان تنها پستانداران دریایی هستند که کاملاً آبزی و گیاهخوارند و تقریباً تمام آنها بدون مو و اندام حرکتی عقبیاند.
گاو دریایی با گاوماهی و در کل خانواده گاوماهیان (Dugongidae) از نظر شکل جمجمه و دُم تفاوت دارد. دم گاو دریایی پاروییشکل است در حالی که دم گاوماهی چنگالی است.
گاوهای دریایی گیاهخوارند و بیشتر وقت خود را به چرا در پایابها (آبهای کمعمق) میگذرانند.