نام این حرکت برگفته از نام طراح آن دکتر "رویال برپی" است که در سال 1930 در پایان نامه دکترای خود این حرکت را به عنوان راهکاری ساده و سریع برای رسیدن به فیتنس مطرح کرد و ارتش امریکا از این تمرین برای افزایش آمادگی نیروهای خود در جنگ جهانی دوم بهره برد
این حرکت انواع گوناگونی دارد که در این ویدیو فرم استاندارد آن به همراه نسخه ترکیبی با بارفیکس آموزش داده میشود