برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/fvrd9408
آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. در این مجموعه آموزشی که مکمل آموزش مقدماتی آردوینو (Arduino) می باشد، به پیاده سازی پروژه های پیشرفته تر و آموزش مبانی بحث های پایه و کاربردی استفاده از میکروکنترلر در سطح پیشرفته آن است. در این دوره آموزشی، به عنوان پروژه پایان دوره، ما یک ربات امدادگر کنترل از راه دور خواهیم ساخت که مبانی مطرح شده در این ربات می تواند راه حل بسیاری از پروژه های تحقیقاتی و یا صنعتی شما باشد. پس اگر به دنیای الکترونیک و برنامه نویسی علاقه مند هستید، این آموزش را از دست ندهید!
سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: راه اندازی ماژول Joystick
اتصال ماژول جوی استیک (Joystick) به آردوینو
برنامه نویسی و خواندن مقادیر JoyStick
رفع مشکلات ناشی از نویز با روش نرم افزاری (برنامه نویسی)
درس دوم: راه اندازی ماژول به یسیم NRF24L01
معرفی ماژول به یسیم NRF24L01
شرح چگونگی اتصال ماژول به آردوینو
برنامه نویسی و ایجاد ارتباط دو طرفه به یسیم
درس سوم: اتصال درایور و JoyStick
اتصال ماژول JoyStick و درایور L298 به آردوینو
برنامه نویسی و کنترل ربات در چهار جهت
درس چهارم: راه اندازی موتور Servo
معرفی موتور Servo و شرح چگونگی کنترل آن
اتصال موتور Servo به آردوینو, و برنامه نویسی آن
درس پنجم: راه اندازی سنسور رنگ
معرفی سنسور رنگ، و تئوری های مربوط به شناسایی رنگ ها
اتصال سنسور رنگ به آردوینو
برنامه نویسی سنسور رنگ با قابلیت شناسایی رنگ های RGB
درس ششم: راه اندازی سنسور دما و رطوبت
معرفی سنسور دما و رطوبت (سری DHTxx)
اتصال سنسور به آردوینو و برنامه نویسی آن
درس هفتم: راه اندازی LCD از طریق i2c
اتصال مبدل I2C برای راه اندازی LCD
تشریح اینترفیس I2C و نحوه برقراری ارتباط با آن
درس هشتم: راه اندازی ماژول قطب نما
معرفی ماژول قطب نما (Compass)
اتصال ماژول قطب نما به آردوینو
برنامه نویسی قطب نما برای اندازی گیری میدان مغناطیسی
برنامه نویسی قطب نما برای تشخیص دقیق جهت جغرافیایی (شمال حقیقی)
درس نهم: ارسال به یسیم اطلاعات قطب نما
برنامه نویسی و ارسال اطلاعات ماژول قطب نما به