نَهَنگها جانورانی جفتدار از پستانداران دریایی اند که کاملاً به بومسازگان آبی تعلق دارند و از پراکندگی بالایی برخوردارند. نهنگها به صورت غیررسمی در زیرگروه آببازسانان قرار میگیرند.
نهنگ، دلفین و گرازماهی در گروه جفتسمسانان قرار دارند. نزدیکترین پستاندار زنده به خانوادهٔ این جانوران، اسب آبی است که نزدیک به 40 میلیون سال پیش از آنها جدا شده.
نهنگها دارای دو راستهٔ اصلی اند، نهنگان بیدندان و نهنگان دنداندار؛ گمان آن میرود که این دو گروه در 34 میلیون سال پیش از یکدیگر جدا شده باشند.