آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو - درس 4: کنترل حلقه باز موتورهای الکتریکی

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:

http://www.faradars.org/fvee95071

آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. در این مجموعه آموزشی که مکمل آموزش مقدماتی آردوینو می باشد، به پیاده سازی پروژه های پیشرفته تر می پردازیم.

موتورهای الکتریکی جز جداناپذیر خیلی از صنایع می باشند، بطوری که با استفاده از آنها به راحتی می توان انرژی الکتریکی را به کار مفید تبدیل کرد. با وجود این کاربرد خیلی مهم برای موتورهای الکتریکی، کارکرد این موتورها وقتی پربازده است که سرعت و موقعیت آنها را بتوانیم به نحو احسن کنترل کنیم.

در این مجموعه آموزشی در ابتدا با چند نمونه از موتورهای صنعتی آشنا خواهیم شد. سپس به مبحث اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر و سخت افزار آردوینو می پردازیم. در ادامه آموزش، انواع کنترلرها برای کنترل موقعیت و سرعت موتور معرفی خواهد شد و سیستم حلقه بسته در نرم افزار آردوینو به صورت عملی اجرا خواهد شد و در نهایت روش های فرمان دادن به موتور یعنی از طریق ارسال سیگنال آنالوگ، ارسال از طریق صفحه کلید و ارسال از طریق موبایل (بلوتوث موبایل) را ارائه خواهیم داد.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

درس یکم: آشنایی با موتورهای الکتریکی و اصول کاری آنها

موتورهای جریان مستقیم

موتورهای سروو

موتورهای پله ای

درس دوم: روش های کنترل موتورهای الکتریکی

کنترل موتورهای جریان مستقیم

کنترل موتورهای سروو

کنترل موتورهای پله ای

درس سوم: آشنایی با سخت افزارهای کنترل موتورهای الکتریکی

انکودر

درایور

پردازنده

درس چهارم: کنترل حلقه باز موتورهای الکتریکی

کنترل حلقه باز سرعت و جهت موتورهای جریان مستقیم

کنترل سرعت و موقعیت موتورهای پله ای

کنترل سرعت و موقعیت موتورهای پله ای

درس پنجم: اندازه گیری سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر

اندازه گیری سرعت با استفاده از انکودر

اندازه گیری موقعیت با استفاده از انکودر

درس ششم: کنترل حلقه بسته سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم از طریق آردوینو

کنترل حلقه بسته سرعت موتور جریان مستقیم

کنترل حلقه بسته موقعیت موتور جریان مستقیم

درس هفتم: کنترل آونگ معکوس با استفاده از آدوینو

آشنایی با آونگ معک