زمین در هر 24 ساعت یکبار به دور محوری که نسبت به سطح مدار آن زاویه 23 درجه 27 دقیقه تشکیل میدهد، میچرخد یعنی زمین هر 24 ساعت یک بار از غرب به شرق به دور خود میگردد، از این حرکت شب و روز حاصل میشود. به علت صلب بودن زمین ، سرعت خطی نقاط مختلف آن متناوب است بطوری که سرعت خطی زمین در استوا 465.7 متر در ثانیه و سرعت خطی آن در قطبین صفر است. در هر لحظه نیمی از زمین مقابل خورشید قرار میگیرد و نیمی دیگر تاریک است به این حرکت که به دور محور فرضی زمین است که از قطبین میگذرد حرکت وضعی میگویند. و به این قسمت از نیمه روشن زمین دایره عظیمه روشنایی نام نهادهاند.