سیگیشوارا در ناحیه تاریخی ترانسیلوانیا و بر روی رودخانه تارناوا واقع شده است. صنعتگران و بازرگانان آلمانی، ساکسون های ترانسیلوانیا، در قرن دوازدهم از سوی شاه مجارستان دعوت شدند تا در آن جا ساکن شده و از مرزها دفاع کنند. قسمت مرکزی سیگیشوارا هنوز هم، به خوبی ظاهر یک شهر مستحکم قرون وسطایی را حفظ کرده و به همین علت، از سوی یونسکودر لیست میراث جهانی قرار گرفته است.