فضاپیمای ویجر 1 در سال 1977 میلادی به قصد سفری طولانی به فضا پرتاب شد و سیزده سال بعد در سال 1990 از فاصله ی حدوداً 6 میلیارد کیلومتری هنگامی که در حال ترک منظومه ی شمسی بود تصویری از زمین تهیه کرد که این تصویر به نام "نقطه ی آبی کمرنگ" (Pale Blue Dot) بسیار مشهور شد، کارل ساگان با الهام از این عکس کتابی با عنوان "نقطه ی آبی کمرنگ: چشم انداز آینده بشر در فضا" نوشت که در سال 1994 منتشر شد.