بالگرد یا به فارسی تاجیکی چرخبال یا هلیکوپتر هواگردی است که برخاستن و پیشرانش آن بهوسیلهٔ یک یا دو چرخانه افقی بزرگ صورت میگیرد. چرخانهٔ یک بالگرد را ملخ مینامند.
بالگردها را در ردهٔ هواگردهای گردندهبال طبقهبندی کردهاند تا بتوان آنها را از هواگردهای ثابتبال متمایز کرد. بالگرد در دنیای امروز از مهمترین و پراستفادهترین وسایل حمل و نقل به شمار میآید.
این وسیله در سه محور میتواند حرکت کند. یک خلبانِ بالگرد باید از دو دست و دو پای خود برای خلبانی استفاده کند که این امر نیاز به مهارت و قدرت تفکر بالا دارد.