یوگای پس از تولد نوزاد سه هدف اصلی دارد:
1- تناسب بدن مادر را به وضع قبل برمیگرداند و در نتیجه مادر از نظر عاطفی نسبت به خود و همچنین نوزادش احساس بهتری پیدا میکند.
2-به نوزاد کمک میکند تا نسبت به بدن خود هوشیارتر شود.
3- به مادران و نوزادان فرصتی میدهد تا پیوند عاطفی بیشتری با یکدیگر برقرار کنند.