قلعه باقر آباد بنایی است مربوط به دورهی قاجار که به دستور عبدالرحیم خان فرزند محمد تقی خان بافقی برای پناه گرفتن مردم در برابر خطرات احتمالی و همچنین انبار کردن غلات مورد استفاده قرار میگرفته است. قلعه باقر آباد بافق در سه مرحله ساخته شده است. در آغاز برج شمالی قلعه ساخته شده و ده سال بعد از آن برج جنوبی. پس از آن در سال 1298 به دلیل ناآرامی و هرج و مرجهای کشور مردم این روستا دیوارهایی برای قلعه ساخته و به نوعی دور آن حصار کشیدند تا از خطرات احتمالی در امان بمانند. قلعه باقر آباد دارای 45 اتاق و راهروهای متعدد و دو برج نگهبانی است.