کالریبرای اولین بار در سال 1824 میلادی توسط نیکلاس کلمان به عنوان واحدی از گرما تعریف شد. واژه کالری از واژه لاتین calor به معنی گرما گرفته شدهاست. بین سالهای 1841 و 1867 این لغت به فرهنگهای انگلیسی و فرانسوی اضافه شد.
کالری به دو صورت تعریف میشود:
- کالری کوچک یا گرمکالری (نماد:cal) که برابر است با مقدار انرژی مورد نیاز برای افزایش دمای 1 گرم آب در فشار هوای 1 اتمسفر به اندازه 1 درجه سلسیوس.
- کالری بزرگ یا کیلوگرمکالری(کیلوکالری) ( kcal) که همان کالری غذایی (به انگلیسی: food calorie) است و مقدار آن برابر است با مقدار انرژی مورد نیاز برای افزایش دمای °1 سانتیگرادی 1 کیلوگرم آب.