چهار دست و پا رفتن ، اولین روش کودک شما، برای به تنهایی این طرف و آن طرف رفتنِ با هدف است. در چهار دست و پا رفتن مرسوم، کودک با یادگیری حفظ تعادل بین دست ها و زانوهایش شروع می کند. سپس متوجه خواهد شد، که چگونه با فشار وارد کردن به زانوهایش، می تواند به عقب و جلو حرکت کند. همزمان، او ماهیچه هایی را که به زودی او را قادر به راه رفتن خواهند کرد، قوی می کند.