رهیاب ناسا و رهیاب پلاس ناسا اولین هواپیماها از سری تکاملی هواپیماهای بدون سرنشین با سیستم انرژی خورشیدی یا پیل سوختی بودند. شرکت ارووایرنمنت AeroVironment این هواپیماها را در چارچوب برنامه تکنولوژی هواپیما و سنسور تحقیقاتی زیستمحیطی یا اراست (ERAST) ناسا طراحی کردهاست. این هواپیماها برای توسعه تکنولوژیهایی ساخته شدهاند که به هواپیمای دوربرد بلند پرواز امکان تحقیقات جوی به عنوان "ماهوارههای جوی" و نیز عمل به عنوان سکوی مخابراتی را میدهد.این هواپیماها به ناسا سنتیورین NASA Centurion و ناسا هلیوس NASA Helios توسعه داده شدهاند.