کوسکو (انگلیسی: Cusco، اسپانیایی: Cuzco) شهری تاریخی در جنوب شرق پرو نزدیک به درهٔ اوروبامبا از رشته کوههای آند، که پایتخت اداری-سیاسی-نظامی امپراتوری اینکاها بشمار میآمده. از نظر اینکاها، پایتخت امپراطوری کوسکو «ناف جهان» بود، یعنی جایی که زمین، آسمان و رودها با یکدیگر تلاقی میکردند. کوسکو که محاط به کوههای مقدس و پوشیده از برف بود، ناحیهای بس عظیمتر از یک شهر بود و تجسم اسطوره، تاریخ و هویت کیهانی اینکا و آینهٔ آسمان به شمار میرفت. این شهر که به دست پاچاکوتیها در وسعتی پهناور بنا شده، به شکل یوزپلنگی عظیمالجثه نماد سلطنت اینکا بود.