IHMC سیستمی طراحی کرده که پیش از قدم برداشتن ربات، مسیر پیش رو را ارزیابی و شناسایی می کند. از آن مهمتر در این روش کل مسیر از ابتدا تا انتها شناسایی نمی شود بلکه هر چند وقت و به دفعات دوباره مورد ارزیابی قرار می گیرد. این روش امکان تطابق بهتر ربات را با مسیرهای متغیر فراهم می کند، مثلا اگر مانعی تصادفی یا عمدی بر سر راه آن قرار بگیرد ربات مسیرش را با توجه به آن برنامه ریزی می کند.