جراحی آندوسکوپیک قاعده جمجمه یا به بیان درست اندوسکوپی(Endoscopy) یک تکنیک است که با استفاده از منبع نور سرد لنز و یک دوربین کوچک متصل به آن انجام می پذیرد
جراحان مغز و اعصاب از طریق ورود به یک سوراخ طبیعی بر روی جمجمه و یا سوراخ ایجاد شده وارد حفره قاعده جمجمه می شوند. هم چنین اندوسکوپ از طریق منبع نور به مانیتور متصل می شود و جراحی طوری صورت میگیرد. که پزشک و تیم آن از طریق مانیتور محل جراحی را مشاهده می کنند که از طریق لنز تصویر حدود 100برابر بزرگتر با وضوح بهتر و دقیق تر می شود. جراحی آندوسکوپیک قاعده جمجمه با کمترین میزان تهاجم همراه است. هدف آن این است که بدون آسیب به دیگر قسمت های مغز به پاتولوژی و تومور دسترسی پیدا کنند.