خیاطی و دوختن الگوهای مختلف بر روی پارچه و دیگر متریال ها از قدیم تا امروز، بخشی جدانشدنی از دوخت بوده است. با پیشرفت های فناوری،
هنوز هم برخی از الگوها باید با کمک و هنر انسان دوخته شوند، هر چند زیبایی هنرهای دستی ازرشمندتر و احساس بیشتری را از خود منتقل می کنند.
پروفسور جان Knippers سرپرست رباتیک دانشگاه icd در طی تحقیقاتی در مورد رباتیک و ترکیب آن با تکنیک های خیاطی به دنبال راه حلی برای کشف دوختن چوب هستند.