پا یا اندام تحتانی یا لِنگ قسمتی از اعضای بدن است که بدن را بالاتر از زمین نگه می دارد و برای حرکت استفاده می شود. قسمت پایین پا که از بدن دورتر عضوی متصل شده که تمام وزن بدن بر روی آن قرار می گیرد و آن قسمت بر روی زمین قرار می گیرد، پا یا اندام تحتانی در کالبدشناسی عبارت است از مجموعه لگن خاصره، ران، زانو، ساق، مچ، قدم، کف پا و انگشتان پا. استخوانهای لگن خاصره نیز جزو اندام تحتانی هستند.در این ویدئو مراحل کالبد شکافی پا را می بینیم.