محققان ( MIT CSAIL ) و ( Harvard ) عضلات روباتیک اوریگامی شکلی ساختهاند که نه تنها انعطاف پذیر و نرم هستند، بلکه از قدرت کافی برخوردار است، به طوریکه قادر است باری با وزن هزار برابر بیشتر از وزن خود را بلند کند، این به لطف استفاده از فشار آب یا هوا است که یک عضله 2.6 گرمی قادر به بلند کردن یک شی 3 کیلوگرمی میشود،که به روشهای خاصی تا میشود. سپس این مواد به وسیله هوا یا مایع احاطه میشوند و در داخل کیسهای قرار میگیرند که حکم پوست این عضله را دارد. سپس از یک مکنده در داخل کیسه استفاده میشود که حرکت عضله را آغاز میکند و فشاری که باعث حرکت میشود را ایجاد میکند.