ورزش سپک تاکرا 500 سال قبل توسط خانوادهای سلطنتی در مالزی پایهگذاری شد که البته آن زمان یک بازی درباری و سلطنتی به شمار میآمد.
نام این ورزش از دو زبان، سپک (Sepak)در زبان مالزیایی به معنی ضربه زدن و تاکرا (Takraw)در زبان تایلندی یعنی توپ گرفته شده است. هنگامی که این ورزش متولد شد تا حد زیادی شبیه ورزش ژاپنی Kemari بود.