پارکور یعنی عبور از موانع در سریعترین زمان ممکن با استفاده از آسانترین و ساده ترین شیوه ی حرکتی و کمترین انرژی مصرفی بدن از یک مبدا به مقصد . البته در پارکور اصلا نباید مسیر (مبدا و مقصد ) مشخص باشد یعنی که موانع و مسیر از قبل تعریف شده نیستند این فرد است که تصمیم میگیرد با استفاده از توانایی های خود از کدام مسیر برود و از کدام شیوه ی حرکتی برای عبور از موانع استفاده کند . در پارکور فرد به هیچ وجه دنبال موانع نمیگردد، این مسیر است که موانع را در مقابل راه فرد می گذارد. به کسانی که از اصول پارکور در زندگی خود بهره میبرند «تراسور» گفته میشود.